一种基于面特征的多平台点云匹配方法与流程技术资料下载

技术编号:23422035

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本发明公开了一种基于面特征的多平台点云匹配方法,属于移动测量点云匹配技术领域。背景技术目前,车载、机载、单站lidar扫描仪受到搭载平台姿态、控制点精度、gps精度、惯导精度等影响,所采集到的多源数据坐标系之间存在微小的偏差。上述各平台采集方式均有一定的适用条件,在实际生产应用中,需要多平台点云数据进行匹配融合,以获得目标地物的多维、多时空点云数据。为了充分利用多源数据中的信息,需要匹配多源点云数据的坐标系并根据同名特征(点、线、面)完成点云的拼接。点云拼接的精度影响后续数据处理的精度,因此,点...
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