技术编号:23422035
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于面特征的多平台点云匹配方法,属于移动测量点云匹配技术领域。背景技术目前,车载、机载、单站lidar扫描仪受到搭载平台姿态、控制点精度、gps精度、惯导精度等影响,所采集到的多源数据坐标系之间存在微小的偏差。上述各平台采集方式均有一定的适用条件,在实际生产应用中,需要多平台点云数据进行匹配融合,以获得目标地物的多维、多时空点云数据。为了充分利用多源数据中的信息,需要匹配多源点云数据的坐标系并根据同名特征(点、线、面)完成点云的拼接。点云拼接的精度影响后续数据处理的精度,因此,点...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。