技术编号:2342273
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及与目前为止的工业机器人不同的,可向人类提供高层次的各种服务的 小型移动机器人,尤其涉及内置有用于克服地形的辅助轮的小型移动机器人,其可用于无 所不在的传感器网络(USN,Ubiquitous Sensor Network)或无所不在的机器人伴侣(URC, Ubiquitous Robotic Companion)用最下部装置,且其辅助轮平时隐藏于主体内部,但当遇 到存在高度差异的地形时,辅助轮下降以接触地面,起到支撑杆的作用,而且,辅助轮只沿 前...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。