技术编号:2342345
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于由机械手的、特别是机器人的末端执行器通过预定轨道的方法,一种用于实施该方法的控制装置,以及一种具有该控制装置的机械手、特别是机器人。背景技术机械手的典型任务包括与其末端执行器通过一个预定的轨道。其中该轨道可以通过直接编程(“直接示教”)或间接编程(“离线编程”)的方式被预设,直接编程(“直接示教”)是指例如在学习模式中手动引导末端执行器到期望的位置,间接编程(“离线编程”)是指例如根据期望的末端执行器位置的逆运动学规定关节角的预定偏移(S...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。