技术编号：2342364
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人组装并且具体地涉及生产中优化与这样的组装关联的参数。 背景技术具有力控制的工业机器人越来越多使用于汽车和一般产业中的组装应用中。这些组装应用涉及到机器人组装连续产品运行中的同组零件。例如并且无限制性，机器人可以组装在汽车传动或者其它传动系部件中使用的零件。第6，553，652号美国专利和第7，181，314号美国专利描述了使用具有力控制的工业机器人以执行具有位置控制的常规工业机器人不能执行的容差严格的组装任务。然而， 由于引入力控制(其中实...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。