技术编号:2342474
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及娱乐设备和机器人领域,更具体地说,涉及一种仿真手,能模仿人手张 合姿态和实现物品的抓取,也能扩展应用到其它仿真动物手的相关动作。背景技术工业机械手往往是为了满足某种工业需求而专门设计的,不具备人手的仿真性, 其手指数量也因不同的需求而变化,一般为两根或者三根所谓的“手指”。目前一般的仿真 手,或者称为灵巧手,使用执行驱动器件太多,结构复杂、价格高昂,维护及检修困难,不适 合于娱乐等一般场合。发明内容本发明要解决的技术问题在于,针对上述现有的仿真手...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。