技术编号:2342615
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于拟人机器人手,特别涉及一种柔性件齿条式并联耦合欠驱动 手指装置的结构设计。背景技术机器人手作为机器人不可或缺的一部分,相对于机器人的其它部分,机器人手具 有关节自由度多、体积小,非常灵巧、控制复杂等特点与难点。机器人手主要用于对物体的 抓持和空间移动以及作手势等其它手部动作。目前现有的灵巧手虽然控制灵活,但是电机 数量多,结构非常复杂,控制难度相当大,制造和维护成本非常高,这些因素阻碍了灵巧手 型机器人手在现实生活中的广泛推广应用。近年来快速发展...
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