技术编号:2342894
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无关节机械臂和无关节机器蛇,特别是适用于水下、地下管道、废墟搜救、排除爆炸物等狭窄空间环境作业的无关节机械臂和无关节机器蛇。背景技术现有的柔性机械臂主要是由多个相同的模块(或杆件)通过之间的活动关节串接 组成,每一模块(或杆件)均具有独立的驱动机构,柔性机械臂的一个前端部模块安装在基 座上,通过控制各个活动关节的运动,使得活动关节连接的两相邻模块(或杆件)之间发生 相对位置姿态有序的相对摆动变化,将柔性机械臂另一端上连接的机械手或操作器支撑送...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。