技术编号:2342917
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及伺服控制系统领域,具体涉及。背景技术随着我国对空间探索投入的增加,越来越多的机电设备将投入到太空运行,空间 机器人作为其中一个典型代表,已经成为一个热点研究领域。在太空中由于失去了地球大 气层的保护,空间机器人等机电设备必须面对剧烈的高低温变化和强烈的太空辐射。另外, 空间机器人等机电设备存在不可修复或修复成本太高的弱点,在设计过程中需要特别注意 提高系统可靠性和容错能力。目前空间机器人关节控制系统一般是通过冗余备份系统来提高系统的可靠性的。 主...
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