技术编号:2343002
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种分体式伺服机械手,可以是由1台冲床对应1台伺服机械手,也可以是N台冲床与N+1台分体式伺服机械手组成自动化冲压生产线。它能够调节高度、和冲床 组成可以自动反转、对调、灵活抓取、定位搬送、定位放置,满足现代化冲压生产的流水线。背景技术现在的机械手为1台机械手与多台冲床组合,机械手通过一根长臂,在长臂上装 有多个吸盘,吸盘的数量与冲床台数相同或比冲床台数多一个,由一个驱动装置驱动。此种 机械手的不足之处如下1)对于不同冲床模具的下模高度不同时,该...
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