技术编号:2343018
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械制造领域,特别是涉及一种三自由度并联机构。 背景技术少自由度并联机器人的机构自由度数少于6。对于实际应用中大量要求自由度 少于6的操作任务,多余的自由度增加了系统硬件、软件以及后期维护的复杂性,成本也 相应增加。典型范例是目前广泛应用的Delta 3(代尔塔)自由度移动机器人。三自由 度并联机器人的研究和应用近10年来一直受到国际相关学术界和工业界的高度关注,特 别是少自由度并联机器人机构 学中构型综合理论与设计方法更成为热点问题。王立平 [...
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