技术编号：2343020
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对家用机器人等能与人进行物理接触的机器人的机械手臂(robot arm)进行控制的机械手臂的控制装置及控制方法、具有机械手臂的控制装置的机器人、以 及机械手臂的控制程序。背景技术近年，宠物机器人等家用机器人的开发正在积极进行，可期待将来家务支援机器 人等更实用的家用机器人被实用化。家用机器人需要进入家庭与人类共存，因此，与人类的 物理接触不可避免，从安全性方面考虑，需要柔韧性。针对这样的课题，作为现有技术，在专利文献1的特开平10-329071号...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。