技术编号：2343208
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人用柔性手腕，特别涉及一种对异型曲面进行打磨、抛光的 机器人用柔性手腕。 背景技术传统的机器人手腕是连接机器人手臂与末端执行器的部件，其作用是调整和改变 机器人手臂末端在空间的姿态和位置以配合手臂运动来完成各种复杂的作业。手腕的自由 度及姿态范围直接影响着机器人的灵活性和通用性。当前工业机器人结构中应用较多的手 腕有三轴相互垂直手腕、Trallfa手腕、球齿轮手腕、可连续转动的锥齿轮组合手腕等，这 些手腕都是在三个驱动源的驱动下，使作业工...
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