一种提高机械手臂运动准确性的装置及其使用方法技术资料下载

技术编号:2343214

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本发明涉及半导体制造领域,尤其涉及。背景技术在半导体领域中,反应腔是常用的设备,可用于化学气相沉淀、物理气相沉淀、以及刻蚀等工艺过程。晶圆在反应腔中进行沉积、生长薄膜等过程,对于晶圆来说,均勻性是晶圆质量的主要因素,也是产品质量的重要因素,而温度的一致性对晶圆表面薄膜均勻性有重要的影响。目前,在工艺过程中,通常采用机械手臂将晶圆运输到反应腔中。然而,机械手臂由于皮带、发动机等问题会在传动晶圆过程中发生偏移,这种偏移会导致不能准确地将晶圆运输到反应腔中的最佳...
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