自动机械装置及其控制方法技术资料下载

技术编号:2343215

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本发明涉及一种,特别是涉及一种可无缝地 (seamlessly)衔接每一个动作,以使动作更加顺畅的。背景技术近年来,由于科技的进步,使得机器人的应用越来越普遍。此外,工业界的大量生产使得机器人售价降低,因此一般大众都可以很容易地拥有机器人。针对机器人的设计,其功能越来越复杂且强调实时反应,包括对环境状况的判断反应及与使用者的互动等。一般而言,机器人的动作都是事先录制并编制成动作模板,也就是机器人的动作是经过编排的, 只能按照事先设定好的模板进行,通过播放模...
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