技术编号:23432175
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人技术领域,尤其涉及一种机器人3d视觉手眼标定方法。背景技术智能制造的快速推进使得多关节机器人获得了长足发展,工业机器人已经参与到工业制造及生产的各个领域,成为工厂自动化、智能化进程中不可或缺的角色。机器视觉赋予了机器人眼睛,融合先进的图像处理、三维数据分析算法,以及人工智能技术的应用,使机器人动作不再局限于通过示教获得的点对点运动或者既定轨迹,而是在视觉的引导下进行更为灵活而智能的动作,在高精度检测以及工件抓取定位等方面的应用方兴未艾。相对于传统的2d视觉无法提供深度和曲面信...
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