技术编号：2343250
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手臂，尤其是一种机械手臂的伸缩装置。 背景技术当前，机械手在铸造领域已经广发应用，尤其在压铸机上；包括有压铸机自动浇注机械手、自动取件机械手、自动喷涂机械手等。但现有技术压铸机领域机械手臂的伸缩结构，通常采取在手臂箱内设置伸缩座孔，在座孔内安装轴套，轴套内设置伸缩轴，伸缩轴的一端通过连接板和伸缩气缸的活塞杆连接；通过伸缩轴在轴套内运动，实现机械手臂的伸缩。现有技术压铸机领域机械手臂这种轴在轴套内滑动的伸缩结构，加工精度要求较高，这增加了设...
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