技术编号:2343251
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,具体是一种机械抓取装置。 背景技术随着技术的进步,机器人在越来越多的工业和生活领域协助人类完成大量复杂、 繁重或是高危的工作,机器人系统中的机械手较广泛应用于各行各业生产第一线。目前广泛使用的机械手多通过液压控制和电机驱动机械结构控制实现了机械抓 取装置的动作,具有实现的精度高的特点。如,在申请号为02214944. 9的专利公开了一种 名为“多功能液压机械手”的液压控制的机械抓取装置,此装置由机械手和液压控制箱两部 分构成,该机械抓...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。