一种角度放大并联机构的制作方法技术资料下载

技术编号:2343255

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本发明涉及一种角度放大并联机构,具体地说涉及用于调节空间物体姿态的一种角度放大并联机构。背景技术并联机构的研究可以回溯至20世纪30年代。1931年,Gwinnett在其专利中提出了一种基于球面并联机构的娱乐装置;1940年,Pollard在其专利中提出了一种空间工业并联机构,用于汽车的喷漆;之后Gough在1962年发明了一种基于并联机构的六自由度轮胎检测装置;1965年,德国Mewar首次对Gough发明的这种机构进行了机构学意义上的研究,并作为飞行模...
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