技术编号：2343284
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种过约束三自由度并联机器人机构本发明涉及机器人和先进制造，特别涉及一种实现空间一平动两转动的 过约束空间三自由度并联机器人机构。背景技术并联机器人机构可定义为上下平台(固定平台和运动平台)之间用两个或两个 以上的运动支链相连，每个运动支链由连杆和运动副组成，运动平台具有两个或两个以上 自由度，且以并联方式驱动的机构。并联机器人机构广泛应用于大型模拟设备、机器人、数 控机床、传感器、微操作器、雕刻机和测量机等。Stewart平台是一种典型的并联机 器人机构...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。