技术编号:2343735
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种多关节仿生机器虫,包括腰部支架、头部支架和尾部支架,头部支架通过水平齿轮与腰部支架前端连接,尾部支架通过竖直齿轮与腰部支架后端连接,水平齿轮连接水平摆动电机,竖直齿轮连接竖直摆动电机,头部支架底部固定夹轮,所述夹轮包括两个水平固定且径向连接的弹性滚轮,滚轮通过传动齿轮连接夹轮电机。本实用新型设计的多关节仿生机器虫解决了现有仿生机器虫爬行仿生度不高,电机数量多,造成的体积和重量增加,制约仿生功能等问题。专利说明一种多关节仿生机器虫[000...
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