技术编号:2343863
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种自动取放料机构,其机械手的前端装有连接板,并可带动连接板旋转180o;连接板的前端分别连着固定板a和固定板b,且固定板a、b之间通过支撑柱固接;固定板a上装有产品导正机构和半成品夹取机构;固定板b上装有成品夹取机构;相机拍照检测机构安装在固定板a背面中间;固定板a上连接着气缸,且气缸与半成品夹取机构连接,气缸动作确保半成品从半成品夹持机构中脱离。本实用新型半成品经导正并夹取后,机械手将半成品移动到放料位置的过程中将连接板旋转180°,然后...
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