技术编号：2344079
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种高速六自由度并联机械手，包括固定架和动平台，固定架上固接有六个驱动装置，动平台包括中心板和摇杆，中心板与摇杆之间采用虎克铰转动连接，摇杆固定有三个球头杆，摇杆的中部为丝杠，丝杠上配合有螺母，螺母上固定有末端执行器；固定架与中心板之间连接有三条第一支链，固定架与三个球头杆之间连接有三条第二支链；末端执行器由三条第一支链带动实现三维平动，由三条第二支链带动实现相对于中心板的二维转动；末端执行器通过摇杆与螺母的轴向移动实现自转，从而使末端执行...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。