技术编号:2344187
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种清障救援机器人,包括机体、底盘、机械抓手以及悬挂式履带系统,位于机体上、下方依次分别设置机械手摇臂、底盘,其中的底盘两侧设置悬挂式履带系统并且位于底盘里侧安装底盘驱动电机;所述机械手摇臂其中一侧安装机械抓手,位于机械抓手上方连接转动驱动电机,该机械抓手连接机械抓手驱动舵机;其中的机械手摇臂外端设置摄像头。本实用新型有益效果为采用履带结构,适应更加复杂的地形、能力大大加强;通过wifi无线通讯由操作手完成远程操作;可全方位拍摄搜救现场救援队...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。