技术编号：2344330
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了仿生机械手臂,包括输出机构及驱动机构，输出机构包括手掌和手指，手指包括铰链机构的远指关节、中指关节及近指关节，驱动机构为手臂，包括骨架和SMA弹簧组，每根手指对应一组SMA弹簧组，每组SMA弹簧组中的各SMA弹簧通过连接线串联，连接线的一端与骨架固接，另一端连接设置复位条，复位条纵穿手指内部且与对应铰链轴紧贴，复位条的另一端与指尖固定连接。本实用新型通过SMA弹簧组来驱动手指关节的运动，结构简捷、自重轻、动作柔顺、操作灵活、制造成本低。每只...
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