技术编号:2344520
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种合并式机械手,包括吊轨、一对连接杆、一对滑轮、左机械手及右机械手;吊轨设置在生产流水线上方,一对连接杆的上端分别通过一对滑轮与吊轨连接,一对连接杆沿吊轨左右移动;左机械手及右机械手分别固定连接在一对连接杆的底端;左机械手及右机械手呈长方形,左机械手的右端中央设有半圆形的左侧凹槽,右机械手的左端中央设有半圆形的右侧凹槽,且左侧凹槽和右侧凹槽相互对称且合并成一个圆形;左机械手的中央和右机械手的中央分别设有夹取物品传感器。本实用新型能将物品从...
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