技术编号:2344618
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供一种用于助力机械手中的夹具,由夹具支臂以及安装在夹具支臂上的联动机构、第一固定夹爪、第二固定夹爪与活动爪组件构成,联动机构的一端与活动爪组件连接,活动爪组件设置在第一固定夹爪与第二固定夹爪之间。本实用新型具有结构简单,对工件抓取方便的优点。工作时,液压杆推动摆杆,摆杆带动连杆,从而迫使活动夹爪向固定夹爪靠拢,以实现对工件的抓取固定。专利说明用于助力机械手中的夹具[0001]本实用新型涉及一种机械手,尤其是一种用于助力机械手中的夹具。背景技术[...
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