技术编号:2344622
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种由双齿轮减速机驱动的机械手码垛机,涉及机械手码垛机。本实用新型由抓手(10)、旋转机构(20)、前臂(30)、后臂上梁(40)、后臂下梁(50)、移动机构(60)和驱动回转机构(70)组成;所述的驱动回转机构(70)由第1驱动机构(71)、第2驱动机构(72)和回转机构(73)组成;第1驱动机构(71)和第2驱动机构(72)分别与回转机构(73)连接。本实用新型使用普通的齿轮减速机实现了高精度位置控制;此驱动装置结构简单,造价低廉;用于...
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