技术编号:2344784
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种多关节液压机械臂结构,所述机械臂包括腰关节组件、二关节组件、三关节组件、四关节组件、手指关节组件,所述每个关节都设置有液压缸,关节与关节之间设置连杆机构;本实用新型与现有技术相比,它具有结构简单、载荷大、工作稳定可靠的优点。对所使用的环境不敏感,可在如深海、核辐射、高湿度、高海拔等环境应用。专利说明一种多关节液压机械臂结构[0001]本实用新型涉及机械自动化领域,特别是涉及一种多关节液压机械臂结构。背景技术[0002]现有的机械臂关节驱...
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