技术编号：2345219
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，包括连接法兰、主体框架、压板机构、托板机构、宽度调节机构、吸取单元，连接法兰固定在主体框架上与机械手腕部连接；主体框架采用铝型材拼接组成；连板滑块固定在连板滑轨上，连板上表面固定在连板滑块上，连板可沿着连板滑轨前后移动，连板下表面与托板滑轨固定连接；所述托板机构包括托板滑轨、托板滑块、托板气缸、托板支架、托板，托板滑轨固定于连板上，有效避免了表面不平整无法吸取的现象，而且物料为重载物料时吸取不牢固，采用托板从...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。