技术编号:234529
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型公开了一种椰子采摘机,主要包括采摘抓手,其通过机头连杆与摆臂组件的上端连接;采摘抓手包括步进电机、伺服电机、丝杠、圆锥形滑套、圆柱台阶滑套、内手抓、外手抓、轴承;丝杠的一端连接步进电机的转轴,另一端连接伺服电机;圆锥形滑套和圆柱台阶滑套套设在丝杠的中部,圆锥形滑套和圆柱台阶滑套与丝杠螺纹配合;外手抓的前抓部与轴承的外环活动连接,外手抓的后端部与圆锥形滑套的锥面通过滚珠滑动接触;内手抓的前抓部与轴承的内环活动连接,内手抓的后端部与圆柱台阶滑套的内弧面滑动接触;伺服电机的转轴与内手抓固定连接。本椰子采...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。