技术编号:2345291
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种机器人手腕部件,主支承板与副支承板安装于手腕基板的两端,第一电机和第一谐波减速器安装于主支承板,第一电机的输出轴安装第一带轮,第一带轮与第二带轮组成带轮副,第二带轮安装在带轮轴上,带轮轴安装在第一谐波减速器的输入端,腕节基体第一端连接第一谐波减速器的输出端,腕节基体第二端通过轴承安装在副支承板的轴承座上,腕节基体第三端设有法兰,第二电机与第二谐波减速器分别安装于法兰两端,第二电机连接第二谐波减速器,末端输出法兰安装于第二谐波减速器。本实...
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