技术编号:2345548
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电磁动力装置,具体是一种通过改变电磁铁中电流方向使相邻电磁铁之间产生的吸力或斥力输出动力的装置,主要用于作仿生物的动力装置,如机器人肢体动作和扑翼飞机的翅膀扑动的动力。背景技术 随着科学技术的发展,目前国内外对机器人的研究进展很快,其主要动力是由电动机驱动,虽然电动机机械性能好,但随机性能差,虽经各种机械传动,但要想让机器人的肢体像人的肢体那样灵活运动还很难实现。人的肢体活动很复杂,单轴关节可做屈、伸运动,双轴关节可做屈、伸、内收、外展运动,...
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