技术编号:2345791
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开一种智能搬运机器人,包括底座、后罩壳、机械臂、摆臂运动机构、翻转运动机构、垂直运动机构、水平移动机构、旋转运动机构,旋转运动机构上连接有由其带动旋转的旋转支架,旋转支架上安装有射频阅读器及机械手爪,射频阅读器与PLC控制器电连接,机械手爪包括手爪座、移动板及驱动移动板的驱动装置,移动板的两侧设置有齿,驱动装置由PLC控制器控制,并安装在旋转支架上,手爪座通过连接杆与旋转支架连接,且手爪座上位于移动板的两侧均设置有转轴,转轴上连接有手爪及与移动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。