技术编号：2345962
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种模块化自组装机器人及其自动对接、分离装置，包括模块化机器人平台，分别安装在模块化机器人平台上部、前部和后部的位置信息获得部分、对接锁紧前部和对接锁紧后部，以及微控制器；本实用新型通过巧妙地运用多块磁铁磁力吸引对接，精度更高，对接速度更快；运用红外测距对接，成本更低；可以实现从超远距离到近距离自动对接；本实用新型对接成功后模块间连接为刚性结构，整体可以更多承重；采用特殊角型拉紧装置，降低了锁紧时对电极大扭矩的要求；本实用新型解决了机器人单...
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