技术编号:2346020
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种高速上下料智能机器人。现有上下料装置操作繁琐。为此,本高速上下料智能机器人包括立柱和横臂,其中立柱上设有竖直直线导轨,竖直直线导轨上设有升降块,所述横臂就固定在升降块上,该升降块由滚珠丝杠副驱动,其丝杠由升降伺服电机驱动,其丝母套在丝杠上,并与升降块固定在一起;所述横臂上设有水平直线导轨,水平直线导轨上设有滑块,该滑块固定有一伸缩臂,该伸缩臂前端固定有吸盘架或机械手抓取装置,所述滑块由滚珠丝杠副驱动,其丝杠由伸缩伺服电机驱动,其丝母套在丝...
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