技术编号：2346096
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种多轴机器人，其具有支架（107）和可围绕基轴（110）转动地设置在该支架上并可驱动的转盘（108），该支架具有相对于垂直的基轴（110）对中设置、具有顶板（113）的支承柱（111），支承柱为组合的转矩和轴承支承柱；用于转盘的驱动器（116）设置在转盘基板（115）的高度上或在转盘基板的上方。支承柱在外侧被电缆（120）所围绕，电缆由可拆卸的覆盖物所围绕；传动装置（118）为减速摆线传动装置或行星传动装置并相对于基轴对中设置；传动装置设...
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