技术编号:23461535
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及巡线机器人技术领域,尤其涉及一种机器人手臂和巡线机器人。背景技术现有的巡线机器人,其机器人手臂移动于线缆上;一般地,机器人手臂分别带有上端轮和下端轮,通过上端轮和下端轮之间的组合,将线缆压紧,达到巡路机器人锁紧于线缆上;但现有技术中的机器人手臂,其由于上端轮和下端轮在压紧时为直线移动,压紧力有限。实用新型内容本实用新型的目的在于提出一种机器人手臂,通过压紧轮支座的角度调节,控制升降轮件摆动后与行走轮件压紧于线缆。本实用新型还提出一种巡线机器人,机器人手臂为机器人主体提供移动功能。为...
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