技术编号：23461537
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于接触网腕臂智能化预配技术领域，更具体地，涉及一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元。背景技术接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。它搭接在电气铁路供电线路上，向整个电力机车牵引系统和列车附属设备延伸出许多接触网导线，用以向列车供电。接触网腕臂安装在支柱上部，用以支持接触悬挂，并起到传递负荷的作用。目前，在接触网腕臂的装配中，各施工单位腕臂智能化预配车间...
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