技术编号:23461542
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于物料运输设备技术领域,具体涉及一种支架抓取装置及具有该物料抓取装置的机器人。背景技术微波炉等家电门体玻璃与支架装配目前采用两种方式,第一种采用人工在玻璃上贴双面胶,人工将支架安装在玻璃上;第二种采用非标专机对支架进行定位,采用直角坐标+自动胶泵系统,实现涂胶,人工放置玻璃。其中第一种方式定位精度较差,效率较慢,难以满足微波炉自动化快节奏的生产;第二种方式相对于第一种精度得到提升,但仍然无法满足支架相对玻璃中心线精度的要求,且兼容性较差,采用人工放置玻璃和支架,劳动强度较大,生产效率...
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