技术编号:2346280
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及制造设备领域,具体为一种机械夹臂。其特征是它包括基板、一对气缸、连接杆系和可替换的夹持端;两个气缸水平对称设于基板上并与基板采用球头万向轴连接;所述连接杆系包括与汽缸连接的连杆和一对可沿轴线作径向转动的连接转盘,连杆与该对连接转盘的一端水平可转动连接,连接转盘的另一端与夹持端固定连接;夹持端水平设于基板上并通过连接转盘与基板水平转动连接。本机械臂采用上述设计,其各连接部位均存在一定的可动性,如此,本机械臂具有较强的适应性,能够夹取不同外形的物...
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