技术编号:23463400
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及农业智能装备技术领域,尤其涉及一种果蔬整枝打叶执行器及整枝机器人。背景技术整枝打叶是对番茄、黄瓜、辣椒等果蔬进行栽培管理的一个必要环节,且贯穿于果蔬的整个生产周期。通过合理地整枝打叶,可以调节植物营养和生殖生长的平衡,改善植株间的通风透光条件,并降低病虫害发生的风险,对于提高果蔬产量和品质具有重要的意义。目前,在果蔬的温室生产中,普遍采用单杆整枝栽培方式,即只保留植株的主茎,将植株底部区域的枝叶全部摘除。在实地整枝操作中,通常采用剪切工具,将叶片或侧枝从植株主干上切除。由于在整枝时,剪...
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