技术编号：2346347
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种四轴桁架机器人。四轴桁架机器人，包括底座，底座上设有立柱,立柱上端设有桁架横梁，桁架横梁上设有悬臂梁，桁架横梁与悬臂梁轴向垂直，悬臂梁一端设有机械手，悬臂梁一侧设有第一伺服电机，第一伺服电机一侧设有第一齿轮，桁架横梁一侧设有第一齿条，第一齿轮与第一齿条啮合。本实用新型机器人使用桁架，移动速度与平稳性均得到了大的提高，实现了快捷平稳，参数化控制，位置准确可靠，缩小了运行时间。专利说明四轴桁架机器人[0001]本实用新型涉...
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