技术编号:2346361
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种基于压电陶瓷驱动的6-SPS型微动并联机器人,包括平行设置的工作台和底座、设置于工作台下方的工作台底盖、设置于底座上方的底座盖、以及设置于工作台底盖和底座盖上的六个并联设置的支链,工作台底盖和底座盖内分别固定设有六个斜块,支链包括压电陶瓷联动杆和分别设于压电陶瓷联动杆上下两端的上部柔性铰链和下部柔性铰链,六个压电陶瓷联动杆上分别电性连接有压电陶瓷位移驱动器。本实用新型集精密机械、驱动和测量反馈技术于一体,实现了机构、驱动、检测一体化的设...
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