技术编号:2346720
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于环形手掌的仿人单杠机器人,它涉及一种机器人,具体涉及基于环形手掌的仿人单杠机器人。本实用新型为了解决现有机器人在模仿单杠运动时,动作样式少,且不灵活,仿人效果差的问题。本实用新型的两个第一舵机并排安装在机器人主体的胸部,机器人主体的每只手臂的上部分别各安装一个第二舵机,机器人主体每条腿的上端分别各安装一个第三舵机,机器人主体每个手臂的上臂与下臂连接处分别各安装一个第四舵机,机器人主体每条腿的大腿处分别各安装一个第五舵机,机器人主体的每个膝关节处分别各安...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。