技术编号:2347149
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提出了一种排爆机器人的目标位姿获取机构,所述目标位姿获取机构从下向上依次包含底座、云台、调节固定机构、双目摄像机和激光测距传感器;所述底座,用于将云台固定在机器人机体上,该底座所在的位置作为位姿获取机构的坐标基准;所述激光测距传感器,安装于双目摄像机上方,用于向目标发射激光束并获得激光束的长度值;所述云台,用于为放置在该云台上部的激光测距传感器提供旋转和俯仰运动,并反馈该云台的旋转角和俯仰角;调节固定机构,固定在云台与激光测距传感器之间,能够相对...
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