技术编号:2347564
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人,尤其是指一种水平四自由度工业机器人。包括基座、主臂、副臂、主臂电机、副臂电机以及第一传动机构与第二传动机构,主臂电机通过主臂减速机带动主臂旋转,实现水平范围内粗定位,副臂电机通过副臂减速机带动副臂旋转,实现水平方向精确定位;在第一传动机构中,第一伺服电机通过同步带驱动滚珠丝杠旋转,且使得滚珠花键上下运动,实现垂直方向的精确定位;在第二传动机构中,第二伺服电机通过同步带驱动滚珠花键旋转,当在滚珠花键的末端安装上夹具,实现夹具在水平方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。