技术编号:2347568
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种单驱动夹紧换位机械手,包括底座,所述底座上固定有心轴和顶销座,所述心轴上空套有回转盘,所述回转盘上固定有安装板,所述安装板两端上对称设置有两副夹持爪机构,所述夹持爪机构后部与安装板中部之间设置有回位弹簧,所述回转盘上对称开设有两个推楔安装孔,所述推楔安装孔内设置有用于推动相应夹持爪机构前进并夹紧工件的推楔,所述推楔下端与回转盘之间设置有推楔回位弹簧,所述顶销座内设置有顶销。本实用新型通过推楔推动夹持爪机构向前即可前行夹持工件,通过回位弹簧...
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