技术编号:2347935
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械手,具体涉及一种位置可调的磁力吸附式机械手,包括设有安装孔的底座、动力结构和抓取结构,动力结构包括竖向气缸和水平气缸,竖向气缸端部连接于底座上;抓取结构包括安装板、连接于安装板下部的电磁铁、蓄电池和电子式定时器,安装板连接于水平气缸的活塞杆端部,蓄电池设置于底座上,电磁铁内的线圈与电子式定时器、蓄电池顺次电气连接;其中,连接板上设有导向槽和长条形孔,竖向气缸的活塞杆穿过长条形孔并与水平气缸底部固定连接,竖向气缸上端盖设有固定环,固定环...
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