技术编号:2348016
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种浮动分体式机器人,包含前机体(100)和后机体(200),前机体中设有驱动单元,驱动单元包含定件和动件,动件相对于定件做直线往复运动,带动前机体和后机体分开或合拢,实现分体式机器人的蠕动式行走,所述动件通过连杆机构(300)与所述后机体(200)相连,所述连杆机构的两端分别铰接设置。本实用新型通过设置在驱动单元和机体之间的连杆机构,使前后两机体在垂直于吸附表面的方向上可上下浮动,优选的,为保证两机体在垂直于工作表面的方向上相对平动而非转动,所述连杆机构...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。