技术编号:2348271
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种机器人机械手控制系统,包括总控制器、液压控制器和伺服电机控制器,液压控制器和伺服电机控制器均与总控制器相接,液压控制器接有多路减压放大器,多路减压放大器接有电液比例阀,电液比例阀与用于带动机械手连杆上下移动的油缸连接;伺服电机控制器接有多路伺服放大器,多路伺服放大器与用于带动所述连杆转动的伺服电机相连接,伺服电机通过减速机与所述连杆相连接;液压控制器还接有位移传感器和压力传感器,伺服电机控制器还接有光电编码器,总控制器还接有摄像机和显示...
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